Рождение и развитие отечественного реактивного противолодочного оружия
К началу 60-х гг. прошлого столетия под руководством В.А.Масталыгина для замены РКБ по Постановлению правительства от 19 сентября 1953 г. № 2469-1022 в НИИ-1 была создана система «Смерч-3», включающая дистанционно наводящуюся установку РБУ-1000, заряжающее устройство, глубинные бомбы РГБ-10 со взрывателем УДВ-60, систему ПУСБ с приставкой «Зуммер».
